为什么地铁停车时门总能对那么准？到底是电脑操控的还是人工控制的？在我国大多数的地铁上，除了司机，还装有列车自动驾驶系统，这个系统又叫做ATO。装配了ATO的列车大多数情况下，不需要司机的控制。

那ATO是如何实现自动驾驶的呢？

ATO的主要功能，是实现列车的加减速、精准停车、开启车门和站台门。在列车运行过程中，ATO会读取列车的行进速度和实时位置，与ATP安全制动模型相比较，根据列车目前的行驶状况，自动控制列车的刹车和油门。由于ATO的控制很精准，列车的速度会贴近限制速度，因此地铁的行车效率较高。

如果遇到刹车或加速的路段，ATO也会控制这一段的速度波动范围，给乘客提供一个舒适的乘车环境。不过有时候列车也会晚点，在这种情况下，调度中心会通过无线通信向ATO发送指令，追回晚点的时间。这个过程中，ATO就会牺牲部分乘客的舒适时间，自动加速行驶调整时间。

那列车是怎么识别车站站台精准停车的呢？

自然也离不开地图导航。地铁上的电子地图上和普通导航不同，它直接是一条线，线上标注了整个路段的所有信号设备，其中有对位停车的信号。地铁轨道里离停车位置数百米的轨道下，埋着对应的线圈。

当列车驶过线圈，信号发出触发ATO对应的制动程序，开始分阶段降低列车的速度。当收到最后一个停车信息，ATO就会将刹车踩到底，将车准确的停在对应屏蔽门位置，误差不超过30厘米。

ATO系统好像把所有的事情都做完了，那地铁司机在车上做什么呢？

ATO的存在虽然极大的减少了司机的工作量，但是却不能完全取代司机。机械产品在使用过中都有可能会失效，ATO系统也不例外。当ATO失效时，就需要司机来保证地铁的正常运行。司机在停车时就需要人工对标，通过地铁轨道中的提示来减速，并进行准确停车，一般停车过程中不会出现太大误差，不会影响乘客上下车。

哪怕司机驾驶技术不行，停车早了，列车也可以靠着制动滑行到指定的位置。如果是开过了，司机也可以向车站调度中心申请后退，再将列车停好，不过这种情况极少出现。

另外，在ATO正常运行的情况下，司机也不是当摆设的。他们要负责监督列车的运行状态，列车的通电断电等情况。